Инженеры МАИ создают систему интуитивного обучения для роботов-манипуляторов

МОСКВА, 3 мая. /ТАСС/. Инженеры Московского авиационного института (МАИ) разрабатывают систему интуитивного обучения для роботов-манипуляторов. Она призвана сделать роботизированные технологии более доступными для небольших предприятий и бытового использования, так как обучить манипулятор новым задачам сможет любой человек без специальных навыков, сообщили ТАСС в пресс-службе вуза.
"На большинстве производств внедрение роботов требует сложной и дорогой настройки. Это создает серьезные барьеры для малого бизнеса: высокие затраты на программирование, необходимость привлекать узкопрофильных специалистов и длительное время перенастройки при смене задач. Наша система решает эту проблему - манипулятор можно обучить новым движениям за несколько минут", - рассказал участник проекта, студент института "Радиоэлектроника, инфокоммуникации и информационная безопасность" МАИ Кирилл Котенев, чьи слова приводятся в сообщении.
По его словам, в настоящее время система сфокусирована на двух типах управления: на отслеживании положения при движении и на включении-выключении. Во втором случае речь идет, например, об включении инструментов. Список решаемых задач будет расширяться, отметил Котенев. Проект выполняет команда студентов под руководством старшего преподавателя кафедр "Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов" и "Инфокоммуникации" МАИ Василия Егорова.
Схема работы системы проста и интуитивно понятна. Оператор включает режим записи и сам двигает манипулятор по нужной траектории, например, чтобы перенести деталь с одного места на другое. В это время робот "запоминает" каждое движение: положение всех частей фиксируется 20 раз в секунду. Затем манипулятор воспроизводит эту последовательность: повторяет все шаги и точно копирует скорость, с которой оператор выполнял движение.
Разработка может применяться во множестве отраслей. В малом бизнесе и на локальных производствах обученный манипулятор с клешней сможет автоматизировать рутинные операции: раскладывать тесто или перемещать противни в пекарнях, а манипулятор со сверлом - выполнять повторяющиеся действия, связанные со сборкой деталей. В быту роботы могут взять на себя часть домашних задач или стать помощниками для людей с ограниченными возможностями.
"Сейчас разработчики проводят тестирование и отладку системы на собственном прототипе манипулятора с клешней. В ближайших планах - работа над повышением точности и надежности ее работы, обеспечение удобства взаимодействия с пользователем, а также тестирование в условиях, приближенных к реальным", - отметили в МАИ.